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有WIFI更智能,效率提升三倍:Neato D3导航型扫地机
发表时间:2018-07-10 01:20:13

我是扫地机器人多年老用户,相比之下我对它的需求远高于所谓后悔买晚了的洗碗机,因为洗碗机撑死替代我的一小部分工作,而扫地机器人可以完成我自己无法做到的事:清洁家具底下的空间!


不要相信落地家具不进灰之类的鬼话,所有的家具底下都是带腿的,否则地面或家具稍有不平就成跷跷板了,落地家具只不过是腿很短而已。上图就是帮亲戚搬家时候落地箱式床底下的情况。所以我家杜绝一切落地家具,没腿的家具也都加上了腿,主要就是为了能让扫地机器人畅行无阻彻底打扫。 


先上个我家目前的户型图,彩色区域就是日常用扫地机器人打扫的,不同区域用不同颜色标注出来了。二楼的影音房要比其它区域高出一级台阶,所以二楼要分成两个区域来打扫,这次测试就在二楼的黄色区域进行。


这是我家现有的几台扫地机器人,第一台是左下的irobot 527,不带HEPA滤网,扫地时会喷灰,现在已经淘汰了;第二台是左上的irobot 870,irobot无头苍蝇型的机器人不适合打扫多个房间,只能一个个房间轮流打扫,一个房间就要半小时起,即便有灯塔效率也远不如导航型的机器人,所以它现在被我们固定用在三楼主卧了。第三台终于换成了Neato BV-D8500导航型机器人,终于能一次清洁整个楼层了,一直被用来一二楼上下跑。


前一阵终于狠狠心又添置了一台Neato D3,一二楼可以分别工作了。选择Neato是因为它足够专业,毕竟是导航型机器人的鼻祖;而选择这个系列是因为支持WIFI,可以在手机上看到清扫的地图,对技术宅诱惑力太大了;至于型号嘛,我家每一层面积都很小,D3已经绰绰有余,没必要选更高端的D5和D7。


机器已经用了一段时间,包装箱都已经用来寄快递了,所以直接上产品吧。D3的外观看起来是挺低调的感觉,整个光秃秃的的灰色,仅仅顶部激光区域是黑色罩子。


机器上没有屏幕,仅有一个按键加两个指示灯,上面的感叹号是WIFI、清洁、错误信息等状态指示灯,下面电池形状当然是电池和充电相关的状态了。单一按钮可能会觉得有点少,但实际上Neato还把碰撞传感器当做按钮使用,实际操作起来还是挺方便的。而且这款机器支持WIFI,连上网络后用手机或电脑进行设置,要比机身几个按钮方便太多了。


尘盒做在机器顶部,直接掀开就能倾倒了,Neato尘盒设计跟irobot有很大区别,它的进风口很小,有利于形成较大风压提升吸尘效果,而且没有电路设计,清洁非常方便。而irobot习惯于把风机做在尘盒里面,以至于尘盒无法清洗,更换成本也是无比的高。


尘盒另一面就是被HEPA滤网覆盖的巨大出风口了,大出风口对改善灰尘堵塞造成的风压损失很有帮助。


再来看看机器底部,两侧是驱动滚轮,前端是很长的一条滚刷。遗憾的是这款机器不带边刷,这对清洁效果会有点影响。


滚刷罩前端左右两边就是防跌落传感器,滚刷罩上还有5道横向的筋,可一定程度上防止电线等较硬的线被卷入。


在滚刷一段可以依稀看到有个圆形痕迹,这就是边刷的位置,带边刷的型号这里就是开孔的。


D3的滚刷整体呈V型,有利于把灰尘往中间聚集,前面也说过Neato的尘盒进风口较小,就在中间位置,要配合这样特别设计的滚刷才能更加高效。另外滚刷的右侧离机器边缘特别近,Neato正是保持机器靠右前进的设计,可尽量覆盖墙根区域。


取掉滚刷就能看到这里的结构了,整体都设计的往中间进风口方向倾斜。


机身右侧有个距离传感器,就是机器靠墙时候判断离墙距离的。


机器的出风口在机身尾部,我担心的是它吹出去的风会把猫毛吹的满天飞,影响清洁效果。


随机配送的还有这个清洁器,上面小缺口里是刀片,用来割断滚刷上的毛发,而梳子则是用来清洁hepa滤网上的缝隙。


Neato的充电底座设计比较简洁,要比irobot的充电器设计好很多,亮点主要在背后。


背后预留的线槽可以把过长的电线卷在里面,收纳干净太多了,这方面irobot和dyson都应该好好学习一下。



Neato的手机app设计非常简洁,各种功能一目了然。


只有在APP主界面才能确认详细的充电状态,主要功能也仅仅是全屋打扫和定点打扫,另外还有个贴心的“行动更轻柔”功能,如果家里有不宜刮蹭或很容易移动的家具,就可以把这个勾上。


前一阵出门半个月,家里正乱的一塌糊涂,看这满地的猫砂,正好趁这个机会展示机器人的威力。


猫毛要比猫砂更加可怕,人走过带起的微弱气流就能让它到处飘了。


半个月下来猫毛无处不在,尤其是家具底下和缝隙里。


还有测空净时不小心打翻的烟灰。


一堆不宜明言的粉末和片屑。



打扫过程的重点我都用视频拍摄了下来,懒得看视频可以下面的动图节选。为了控制文件大小,下面动图基本都是加速播放的,从2倍速到20倍速不等。


Neato的导航做的非常智能,扫描完一个房间后开始打扫,打扫完成后才出门扫描和打扫下一个房间。


到新区域都是从周围一圈开始打扫。


然后往复清扫中间的大区域。


方形设计刚好契合墙角形状,对付墙角有天生优势。


而能清洁家具底部是我选择它的主要原因。


方头还能卡进椅腿的缺口,这也是圆形做不到的。这里我突然想起来个问题,为什么椅腿都是5爪而不是4爪或者三爪呢?


防跌落功能很靠谱,我长期用着都很安心。


整个清扫过程唯一的问题是这个特殊的书桌桌腿:很薄而且两头有斜坡,Neato的爬坡能力又惊人,很容易直接爬上去而被架空,导致这个区域没法扫的很干净。


看看桌腿部位清洁前后的对比,虽然灰尘量大大减少了,但无法清洁的很干净,需要用手持吸尘器补一刀。我在考虑把这个位置用什么包起来,让机器人无法爬上去,应该就能解决这个问题。


清洁完成后D3能直接而迅速的冲回到充电座上。而碰撞型的只能碰运气,遇到这种多房间的情况,基本都会跑到没电还找不到充电座。


清扫完毕后就会出来完整的户型图了,覆盖率极高,没有打扫到的都是有障碍物的位置,比如桌腿、椅子、楼梯等。


跟户型图放一起对比一下,严丝合缝。


这就是打扫出来的东西,主要就是猫毛了。 


总结 

https://detail.tmall.com/item.htm?id=563073825123


 Neato的导航型机器人确实给人的体验要比碰撞型好多了,之前用irobot时候每个房间要单独打扫,每个区域都需要超过半小时,打扫完一个区域还要把它搬到另一个区域,最后还要拿回充电座,以至于经常中途搞忘,一天都打扫不完一层楼。而Neato D3打扫速度极快且覆盖率很高,关键是不会迷路全程无需干预。像这样清扫二楼两个房间加一条走廊,D3一共只需要33分钟就完成了。 


与我之前的D8500相比,D3的WIFI无疑属于锦上添花的功能,相信未来会成为必备功能。WIFI遥控虽然个人感觉意义不是很大,但设置预约会比机器上操作简单很多。远程查看机器状态非常实用,比如万一机器人卡死了会在APP上报警,可及时去解救。而清扫地图可确认清扫的覆盖率,知道有没有哪儿漏扫,哪些家具会造成什么样的障碍,都可以为后续的改进做参考,也方便自己拿手持吸尘器去补扫机器人进不去的角落。 


D3另一个很好的改进是使用了锂电池,锂电不仅容量更大,寿命也会大幅提高。 


要说缺点的话,大概也只有缺失的边刷了,这确实让D3对墙根的清洁效果比带边刷的D8500弱一点,只有在清洁踢脚线时候顺带一起吸一下了。


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