入住新居后，购物清单列了太多家具家电，除了基本常用家用电器，我又依次购买了智能变频空调、智能除螨吸尘器、家用智能投影仪……现在很多家电都越来越智能化了，可以联网并且通过手机APP端远程操作，十分方便。智能扫地机器人原本也在列表内，但是在购买除螨吸尘器之后，我错误地以为在功能上扫地机和吸尘器是很大部分重复的，都是对家居环境的清洁，更何况吸尘器除了清理地面还能清理床单、窗帘和沙发等家居物品表面，因此延后了购入扫地机的计划。

直到这月初，好朋友送了我一台浦桑尼克的LDS M6激光扫地机器人，我才真正感受到拥有一台全智能扫地机的便利和惬意，这种智能化和便捷完全是吸尘器比不了的，每天都让我忍不住想镇臂高呼：感受真是不一样啊！真是相当于家里多了个保姆！简直可以说是懒人救星！  

那么，这台浦桑尼克的LDS M6激光扫地机的结构和实际使用功能、效果是怎样的呢，我们来一起看看吧。

  全套包含主机，充电器，拖地配件，单边刷和清洁小刷。主机的原包装是带一个保护膜的，使用的时候去掉保护膜就好。掀开保护膜就能看见星空灰色的烤漆材质表壳和银色金属表面激光探头配件相互辉映的具有现代科技感设计的主机外壳，给我的第一感觉是很精致时尚，跟家里各种现代化智能家电都很搭配。

扫地机主机的直径约为35厘米，整体高度只有9.5厘米，家里大部分家具的底部它都能“钻进去”清扫，平时打扫不到的边边角角有了它都能轻松解决了。从侧面来看，侧面采用了软胶保护设计，这样即使在碰触到家具的时候也没有痕迹不怕磕碰。

    在顶部有一个控制按键，按压按键的中间及左右分别是开关机、定点清扫、智能回充三个不同功能，从按键也能看出简洁的设计风格。机器启动时，会在按键处有蓝色灯光显示，在充电、出现故障等情况会分别呈现黄色和红色。与市面常见的扫地机不同的是，M6采用回充传感器充电，在主机的侧面没有电源插孔。

之前在知乎上看过几款“网红扫地机”的功能测试，有的品牌扫地机在实际使用的时候还是会出现路线重复、出现清扫遗漏或者死角、清扫不够干净的情况。但是M6整体给我的感觉完全打破了之前的印象，以小巧灵活的机身和激光探测技术带给我全新的使用体验。这要归功于它在定位导航设计上采用了“无线载波+激光巡航”的双定位导航系统，扫描半径可以达到4.5米，扫描频率高达360次每分钟。无线载波能提高清扫路线的精确度和反馈速度，激光巡航能扫描、布局全屋，两者强强结合才能让清扫路线清洗准确又灵敏。

顶盖是采用一体拆卸式设计，整个顶盖可以拿下来，拿下之后就能看见里面的抽屉式集尘盒。集尘盒带有双重过滤功能的HEPA滤网，过滤精度可达0.1-0.3微米。 另外600毫升大容量设计的集尘盒有效减少了清理次数，不用每次使用清扫之后都要清理，也可以说是专为懒人设计啦。 

  来看看主机底部的各部分。底部材质是高强度磨砂材质的工程塑料，能有效保证机器人的抗震抗压抗损坏力度。底部的顶端是一个软胶包裹的万向轮，主要用来控制行进方向的。

  包裹着万向轮的部件就是充电电池，机器人在自动回充的时候会自动对准这个方向进行充电。电池是强劲的3200mAh锂电池，能满足机器持续工作90分钟，清扫180平米。其实在我们使用的时候，这些电力完全够用，即使家里是一两百平米的大户型，实际需要清扫的地面面积也不足一百平米。

  用动图展示一下万向轮的灵活性。通过激光探测器和机身侧面的探头实时反馈和万向轮的灵活控制，来完成机器人的扫地、吸尘、拖地等共同功能。

  底部的左右侧面分别带有两个弹性底轮，这两个底轮能跨越2厘米高度，家里的地毯、踢脚线和卧室门槛对它来说是没问题的。如果家里有缓坡，它也能识别探测，能自动爬上25度以下的坡度。如果在清理楼梯、榻榻米等高于8厘米的物体表面时，它也能自动探测并控制回程，防止机身掉落。 

底轮旁边个带有一个探头，加上万向轮旁边的两个，一共是四个探头。这些探头很厉害，除了探测路况，还有过载保护功能和色控识别功能，如果遇到地面的电线，它能有效识别电线和清扫杂物的区别，自动绕开防止缠绕损坏电线和机器。

这个三角形刷头叫单边刷，是专门用来对付边缘角落的，家里的边边角角能能清扫到。这种设计能有效防止家里地面头发太多导致刷头“被困住”而出现的耗电和机器故障。

波轮滚动式刷头组件是机身的清扫、吸尘功能刷头，通过力学工程原理设计的刷头专门应对地秒的各种杂物杂质，清扫不留痕。

M6智能扫地机器人带有16200转每分钟的日本进口Nidec无刷电机，能以2150Pa的强大吸力及24CFM/立方米的风量性能。在使用之前阅读产品配置的时候，我既惊喜这么高配置的电机，又担忧如此高吸力和风量会不会带来太大噪音。结果在实际使用的时候，由于机身内部结合多普勒效应减弱了噪音，实际音量并没有很大，甚至比家用吸尘器的音量还小一些，这点我也很满意。

  拖地功能组件由拖布和水箱组，别看这个水箱扁扁的，可是能容纳180毫升的水量呢。水箱也是抽屉式拆卸设计，安装和拆卸都很方便。

  水箱带有植物仿生维管束精密水箱滤芯，放置在水箱和拖布中间。自来水从水箱的4个注水孔里慢慢渗透出水，经过滤芯过滤控制出水量，能保证拖地续航长达1.5小时。

  拖布实际面积达62平方厘米，在拖地机里算是大面积了。通过与地面紧密贴合的前部平面设计和长短错落的波浪式后部设计，加上机身的“Y字步”反复擦拭地面，能有效增加摩擦阻力和吸附清扫力度，地面的水渍污渍、干涸污渍都能拖干净。

  机身的整体组装和拆卸设计都很人性化，简单便捷。可以根据不同使用功能清理拆卸不同部位。清扫时利用HSIR+多点矩阵智能构图技术，以内置的ARM9芯片进行蒙特卡洛算法来规划和控制行进路线。在第一次使用的时候，因为是探测和记录家里的路面结构和规划路线，机器人会变探测变清扫。等到后来使用次数越来越多，它也会记录的越来越精确，扫地也越快越精准了。

  整体行进路线是“弓”字步，能通过探测有效避免重复路线，让清洁效率更高。

  在行进的同时还会进行“Y”字行反复走动，细致清扫每一步走过的地面，避免发生清扫遗漏和清扫死角。

  单边刷是应对边角的利器，机器人能通过高精密陀螺仪的偏航矫正算法控制单边刷，仔细清理边边角角。

 防跌落实验。来一起看看M6的防跌落功能，结果很令人惊喜，边缘探测灵敏度和反应速度都很快。

  吸尘功能检测，纸屑吸收无遗漏。

  拖地功能检测，牛奶擦拭干净迅速。

  在自动回充的时候能自动对准充电器，很灵活智能。从照片里看不出的机器强大功能，在动图里都一览无遗了。

  再来一张更厉害的。在万向轮那里使用特殊荧光物质来检测机器人的探测行进路线，能看见路线是简洁有规律有计划行进的。

  在手机APP远程操控的时候，通过简单点击控制，能对机器人实现定点定时清扫、分区清扫等不同功能。定点清扫实在的太管用了，就拿我的使用情况来说，家里客厅和厨房是清扫频次比较频繁的，卧室清扫需求会若一些。那么通过APP设置添加虚拟墙，就能来指挥机器人只清扫局部区域，甚至是指挥它只清扫洒落在客厅地面的瓜子皮和咖啡。

  通过自身使用之后，我已经把家里的吸尘器搁置一边留作清理沙发和柜边缝专用了，已经把家中地面清扫工作完全交付给扫地机。这几天又陆续推荐给身边的几位朋友这款浦桑尼克LDS M6，好东西当然要大家一起分享。