现代的年轻人已经对自己居室作了美好的规划，各式各样的家具也就摆满了整个房间。不过烦心的事也来了，虽说家里的布局不错，但清洁卫生就变成了一件最头痛的事。尤其是沙发底下还有各种死角，每一次清扫都要蹲着、趴着来搞定，真的好辛苦。作为80、90后的我们，对家务劳动有很多的不愿意，所以选用扫地机器人来替代或者部分替代自己做家务是个不错的主意。扫地机器人有很多产品，今天就体验一款近期发布的ILIFE智意天目X660扫地机器人，这款扫地机器人是否能解放双手而真正让我们进入懒人模式呢？

目前，市面上的扫地机器人种类有很多，有扫地的、拖地的以及拖扫一体的，我们在选择上除了价格上的参考，还要注重它的功能。扫地机器人发展很快，从前两年的随机式发展到规划式，而目前规划式中以激光扫描SLAM规划导航和可视化V-SLAM规划导航最为先进。

l ILIFE智意天目X660智能扫地机器人是一款集自动清洁和人性智能于一体的智能扫地机器人， 而V-SLAM智能可视化导航也是它最大的亮点。毕竟市面上具有这个功能的扫地机器人还不是很多。

ILIFE智意天目X660作为清扫拖地一体的机器人，它的配件还是挺丰富的，除了主机之外，还配有：扫时用的灰尘盒、拖地用的水箱（含拖布）、充电座、两个双边刷、胶刷和毛刷、电源适配器、高效滤网以及遥控器等，让笔者感到竟外的是还配送了一对遥控器用的电池。

现在的智能扫地机器人基本都具备了自动回充功能， ILIFE智意天目X660也不例外，不过它标配的自动充电座相比其它品牌要轻小多了，位置移动也比较方便；天目X660配有2600mAh大容量锂电池，所在在续航上它可以做到两个半小时之久。

再来看一下拖地用的水箱，在选择时也与其它扫地拖地一体机进行了对比，整体来看ILIFE智意天目X660配带的还是比较给力的，300ml大容量的i-Dropping智控水箱，采用了全新自控装置，在拖地的时候，它可以匀速渗水湿拖，即拖即干。与配带的拖布配合使用，可以轻松除去地面污渍与灰尘，并且具有智能功能，扫地机器人无论是回充、停机、还是意外停止，都会智能停止渗水，对木地板还起到保护的作用。同时300ml的大容量也可以满足多个居室同时拖地的要求。

天目X660外观设计还不是错的，它采用了钢化玻璃面板，不仅高端质感，还可以做到防刮耐磨，这是普能扫地机器人不能相比的。其实笔者比较在意的是它的高度，因为日常使用还要清扫沙发底下、床底下、还有其它矮柜下面，尺寸太高了可能就无法钻入。所以在选择时候，特意查看它的高度为7.2厘米，这也满足了大多数家庭的需求。

在路线规划方面还是挺佩服它的，ILIFE智意天目X660好像是带有“眼睛”的智能扫地机器人一样，因为市面上的大多扫地机器人通常是采用微波反射、激光扫描等方式获得家中布局地图，然后规划清扫。ILIFE智意却是把摄像头(采用美国 omnivision高清摄像头)用于扫地机器人领域，同时搭载Eye-In Space Cruise系统，让ILIFE智意天目X660拥有人一样的“眼睛”，360°环绕式扫描并自动构建实时室内地图，这样它就能按地图规划并根据自己设计的路线来工作了。这就是V-SLAM方式，目前扫地机器人中比较先进的。

它的尘盒拆卸还是比较容易的，之前在邻居看到的拖地机还需要打开顶盖，然后还得用力向上拔，才能取出来。而ILIFE智意天目X660就显得简单多了，只要轻按顶部边缘的按钮，然后向后拉开就可以了。灰尘盒的容量还是挺大的，总计有300ml，对于一般的家庭（100平米左右）来讲使用两次后再清洁这个盒子都没问题，同时盒内的过滤网也比较给力，具有三层过滤网，可以过滤各种大小颗粒、灰尘以及等杂物。

ILIFE智意天目X660采用双边刷，在清洁墙角和边角时会紧贴边角或环绕桌角运行，1200Pa的吸力可以使它深入清除边角垃圾和灰尘。

它的两个可升降大轮子可以实现越障，下文笔者也有在视频中体验， 客厅与餐厅的压边条直扫被它碾压而过，它采用的日本NIDEC无刷电机，不光噪音减少了，看来动力还是挺牛的啊。

虽然笔者一直认为，智能扫地机器人的遥控是多余的。在我们使用的时候基本用不到这个遥控，因为扫地机都是智能规化路线清扫的，并且还可以自动回充，而遥控器的作用基本没有了，可以说它除了预约之外已经没有什么实用的功能了。不过，考虑到家里有老人的家庭，弯腰按动并不方便，所以遥控器还是有它存在的必要。 也许厂商可以将这个作为选配件，由用户来自由选择是否购买。

将ILIFE天目X660放在地板上开始工作，轻按顶部的AUTO键就可以了，然后它会变成绿灯，短暂的旋转一周识别下周边情况，然后进行路线识别，开始清扫。

在开始使用时发现，这款扫地机还是有一定的噪音的，这可能是它吸力大的原因。不过它产生的噪音是不会影响到日常的交谈的，但夜间睡眠或者午休时间就不建议使用了。尽管如此，它相对于其他的扫地机器人，噪音还是比较低的。

另外说到，这次天目X660标配两种毛刷，但笔者很少使用胶刷，主要是家里没有宠物，也没有太多毛行发，如果家有养狗或者猫的话，还是建议使用这个胶刷，不然会有很多毛发缠绕到毛刷上。而在正常使用中笔者发现，使用毛刷要比胶刷更干净一些。

然后说到重点，因为家里死角太多，还有沙发底下都是不好清的地方，只能靠这台扫地机器人来完成了。

ILIFE智意天目X660可以在我家的角柜底下使用，看来自己也不用天天搬动它们或者蹲下来清扫了。

ILIFE智意天目X660在遇到物体边缘时，会自动的延物体的边缘清扫，看来它清除死角能力是有了。

在整个的过程中，通过下面的视频可以看到，家里的环境还是比较复杂的，尤其是低矮的家具较多，家具多，地形复杂，那么做到全覆盖不是很容易。而通过观察，ILIFE智意天目X660基本做到了全覆盖，看来可视化全景规划导航V-SLAM的精确度还是不错的，根据了解，它还采用了自主研发的i-Move™第二代导航系统，看来能够做到复杂情况下的高覆盖还是有一定本事的。

笔者一直以为自己的地板是比较干净的，但使用ILIFE智意天目X660清扫两遍之后，发现还有这么的灰尘啊。

这些清理出来的灰尘充分体现了ILIFE智意天目X660的可视化全景规划导航可以全面覆盖，不遗漏的特性。同时小巧的机身，可以出入低矮的沙发、茶几下面这些人不易清扫和遗漏的地方。

总结:

说点现实的，目前市场上的扫地机器人从外形、功能上表面看大同小异，但在功能上还是有区别，各有优势的。清扫是它们的基本功能，而拖地则是附加选项。防跌落、自动回充都基本是扫地机器人的标配了，而像吸力大小、灰尘盒与水箱的容量大小、路线规划、断电续接等则是看出各个扫地机器人能力的不同。而笔者喜欢ILIFE智意天目X660最大的原是因就是它的体积略小，但功能不缺，同时以它自身高度的优势可以在各种环境下工作，这是其它扫地机器人不能相比的，7.2cm高度可以在各种类型的沙发下、床底等家具下面清洁，这才是我们想要解决的痛点。再加上最新的V-SLAM可视化全景规划导航功能，可以做到高覆盖率，扫地不遗漏，无疑是非常有吸引力的。